我芈子上一定要把重耳捉来砍头祭庙。”“只要攻下晋国，其它大大小小的国家根本不足为虑。哈哈哈！诸位将军，咱们三天后到绛城饮酒庆功吧！”芈子玉洋洋得意地说。
晋文公穿着铠甲,手执长剑,威武显赫,龙腾虎跃地登上了戎辂车，祈瞒在他身旁执掌着中军大旗。中军元帅先轸英姿勃发，虎虎生威，他手执令旗，登上了战车；下军的军令使来报，下军栾枝登车待命；上军的军令使也来报告，上军狐毛、狐偃已登车待命！
先轸命令下军出战。晋军下军决定先攻楚军战力最弱的右翼,秦、宋二国的军队也准备配合攻击。所有战马都披着老虎皮,甲士们都蓄势待发。
咚咚战鼓声乍然急响,晋军下军的战车如电激雷奔,疯狂地冲向楚军右翼的陈、蔡联军。车轮隆隆,马蹄叩击大地,甲士震天的呐喊,轰轰烈烈,气冲霄汉。战车排山倒海地压向陈国、蔡国的阵地,
一下子风云变色,草木染血,山摇地动。
陈、蔡联军本来就无士气，现在首当其冲，根本经不起打，他们的战马一遇到身披虎皮的晋军战马，惊恐万状，掉头狂逃。战车抢道，互相冲撞，结果车仰马翻。甲士们自相践踏，丢盔弃甲，鼠窜逃命。栾枝带着晋军下军冲入敌阵，长戟一阵猛刺，甲士们挥刀挺矛，奋勇拚杀，不消片刻，楚国右翼完全溃败。
先轸见时机成熟,下令上军依计行动。狐毛、狐偃在军中竖起了两面大旗，冒充中军。下军枝命令辎车拖着砍倒的树木，努力向后撤退。在他们身后，扬起了冲天的尘埃，乍看还以为晋国下军败退狂逃。
芈子玉见晋军一阵尘埃滚滚，下军甲士不断地向后狂跑，高兴地大喊:
“晋国下军已经溃败了，溃败了！”
伪装中军的狐毛，立刻持大旗向后退去。半子玉以为晋国下军溃败，晋文公心生胆怯而命令中军逃遁。他把狐毛的上军当作晋国中军，擂起中军战鼓，命令全军出击狐毛、狐偃的上军。芈子玉还下令,凡活捉晋文公者,将被重重封赏。
芈子西率领的楚军左军因求胜心切，贪功冒进，毫不放松地追击晋国上军。晋文公见楚军中计，命元帅先软率领中军及公族军拦腰截击。狐毛、狐偃见状，立刻回师夹攻芈子西的左军，齐军也配合上军作战。
荀林父为晋文公驾驭战车，晋文公手执长剑，站在战车上，一脸寒霜地随同公族军在阵中拚杀。
猛风呼啸,旌旗蔽空,戈戟如雪,各国联军互相杀得天昏地暗,鬼哭狼嚎。数不清的战车,东奔西突,往来驱驰,晋军团团将楚军围住。楚军的左军死伤大半，尸横遍野，许多战车进不得也退不得，晋军却仍斗志高昂，杀声如雷，撼天动地。
芈子西知道大势已去,便带着一批残兵败将,拚死杀出重围,和楚军中军会合。
芈子玉这时候才知道，楚军右翼早已溃败，左翼只剩下几十个人逃回来。他急得捶胸顿足,红着眼睛,长叹一声:“天亡我也！”
芈子玉忙令人敲响金锣，收兵撤退，扔下了城濮的营垒、辎重、粮草,狼狈而逃。楚国左军及右军的残兵,见大势已去,纷纷丢下武器投降。
晋文公下令三军进驻楚军的营垒。当天,晋文公针对中军丢失大旗和左旃一事,将掌中军大旗的祁瞒以“违反军令”之由,下令斩首。晋文公并将此事通告秦、齐、宋等诸侯各国军队。
楚军大败之后，楚成王大为恼怒，怪罪于芈子玉当初不愿撒退，才导致今日的失败，一气之下派人对芈子玉说，“大夫若进入申、息二邑,将有何面目面对当地父老?”楚成王犹不解恨,还派人赐死前去向晋文公请战的芈子西。
半子玉听了楚成王的话，便拔剑自刎。这时，楚成王懊悔自己不该一时冲动,赐死重臣,又急忙派使者来赦罪。赦令送到时,芈子玉已经死了，而被赐死的芈子西在上吊时，因为绳子崩断，没有死成，刚好接到了赦免，逃过一劫。
晋、秦、齐、宋等各国联军在楚营吃了三天粮草后，才离开了城濮
一场大战烟消云散，周天子传来旨令，将亲自来到践土（河南广武)，慰劳晋、宋、秦、齐联军。
9
五月十日，晋文公向周襄王敬献楚国战俘一千名，战车一百辆，战马四百匹。周襄王设宴慰劳晋文公。
周襄王用甜酒酿招待晋文公，并下令送玉帛助酒。周襄王并任命晋文公为“诸侯伯”,并命上卿、内史颁给‘晋文侯命’册书。晋文公内心澎湃,眼里闪着熊熊火光,晋国列祖列宗所追求的目标、自己与随臣们在外流亡十九年日夜渴盼的霸业，终于要实现了,就要从周天子手上接过“诸侯伯”的任命了!晋文公忍不住一阵激动，在陛阶下跪拜、辞谢了三次，最后才接受了任命。
周襄王赐给晋文公金辂车一辆、戎辂车一辆；红色弓一张、红箭百枝、黑色弓十张，黑色箭一千枝；铁钺（音越）一把、酒勺一把，甜酒一卣（音有），虎（音奔，即甲士）三百名。周天子赐弓箭，是授予晋文公权柄,让他率领各诸侯国出征；赐铁钺,表示晋文公有权斩杀不服王命的诸侯。周襄王颁发了册书与武器后,对晋文公说:
“叔父要恭敬地服从王的任命,以安抚四方诸侯,惩治王朝的奸邪。”
晋文公又跪拜在地,答道:
“臣下谨请再拜稽首,以发扬天子嘉美的命令。”
过了两天，晋文公履行诸侯伯的职责，请各诸侯国的国君到践土,在天子的王庭里举行盟誓,并带着诸侯朝见天子。
王庭的正中庭院中，摆列着供奉天地神祗的三牲。其中一头大公牛，已经洗刷得十分洁净，晋文公命人将诸侯盟誓的简书摊放在牛背上。庭院里庭燎熊熊的火焰燃烧着，晋文公与各诸侯国国君，
一起向天地间的神祗祈祷；接着,晋文公率领众人向天地跪拜。
甲士举匕首刺向公牛。鲜红的血液猛地迸射出来。晋文公率先用食指蘸血,涂在嘴唇上。接着,齐、宋、蔡、郑、卫、莒等诸侯,也跟着用食指
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