被触动了心绪,感慨地说:
“寡人流亡在外十九年,在楚国曾受到楚侯款待,寡人当时曾许诺楚侯，万一晋、楚两军相遇，寡人将后退三舍，避让楚军。假如楚侯不能满意，那晋国只好奉陪到底，与楚国大军一战。”
一舍三十里，晋军一连退避了九十里，驻扎在卫国的城濮（河南陈留)。楚军也到了城濮，他们占据地势险要的丘陵，将军队驻扎下来,准备与晋军好好打一仗。
8
四月里，田埂青草丰茂，一片绿茵茵的。春风吹过，传来了布鸟的叫声，一片太平景象。
但晋、楚两大诸侯国的集团军却在这里摆开了阵势，双方都准备放手一搏。
晋国战车七百辆，甲士三万七千人。中军以先为元帅，郄溱为副。上军以狐毛为主将，狐偃为副。下军以栾枝为主将，胥臣为副将。
宋成公、齐大夫国归父,以及秦国将军小子(音印),各自带了
一军驻扎在城濮，协同晋军作战。因此，晋国与诸侯联军的总兵力在
七万人左右,战车在一千五百乘上下。
晋国及诸侯军在有莘国的废墟北面列阵,晋文公亲自率领了公族军参战。
楚国令尹芈子玉也率领了集团军:中军由芈子玉指挥,是楚军主力；右军由子上指挥，乃陈、蔡二国军队所组成；左军则由子西指挥，是来自中、息二邑的军队。此外，还有西广、东宫、若敖各
六百名甲士是来自王宫的公族军，归芈子玉指挥。
晋文公见晋军在“有莘国”旧址北面安营,前方是凹凸不平的地面，南向则是一片沼泽。晋军若要进攻楚军，必须先通过沼泽，实在是险阻重重。反观楚军凭借丘陵险要的地势，安营扎寨，进可攻，退可守。由此观之，芈子玉是将帅之才，不容小觑。
当天晚上，晋文公作了一个怪梦。他梦见自己站在一块水草地上，和楚成王搏斗，两人战了几十回合，楚成王忽然扑到他身上，他仰面倒下，楚成王张开血盆大口往他的天灵盖一咬，开始吸吮他的大脑……
晋文公吓得醒了过来,满身大汗。他全无睡意,便披衣起床,走出帐外，但觉河汉灿烂，风凉如水，淡淡的月色，照着有莘氏的旧墟，苍苍莽莽,一片阒寂。
千年老桧，树叶森森，在无垠的天宇下，喃喃低语，似乎在诉说着古国遥远的故事。有莘国历经夏、商、周三代,夏朝时,禹的父亲鲧(音滚),聘娶有莘氏之女为妻,曾经辉煌一时的有莘国,如今剩下一片废墟,兴亡或衰败,也许就在一次或两次战争中决定了。
晋文公在废墟里徘徊良久,他发现了残戟、断矛,皆已锈迹斑斑。他想起先轸曾说，“得礼者胜，得人心者胜，得天者胜。”有莘国也许就在某一场战争中衰败了,灭亡了。晋文公边想边往前走,眼前出现了一片沼泽，长满了水草，他驻足看了一会儿，便转身回去了。晋文公回到军中，派甲士去查探沼泽的深浅，在深处做好记号,以便于进攻时回避,减少不必要的损伤。
天色薄明，他把夜里的怪梦告诉狐偃。狐偃听了大喜，兴奋地说：
“主公,此乃吉兆。主公仰上,得天；楚王俯下,伏罪。此次战争,晋军必胜。”
晋文公疑信掺半，仍然不敢掉以轻心。他吩咐三军加紧操练，并亲自校阅军容，激励三军将士。
晋文公登上有莘氏旧墟的高坡,观看陈列在城濮北面晋、齐、秦、宋等诸侯国联军的操练。一千五百乘战车,数万人的军队,阵势浩大，在操练中，时时可见长者教导少者、少者尊重长者的情形。军威壮盛,剑气如虹,戈矛如林,重耳这才放下心,满意地说:
“年少者与年长者互相帮助,这样的军队可以上战场了。”晋文公接着又下令砍伐树木,以增加作战武器。
楚令尹芈子玉,派出大夫芈子西向晋文公请战。芈子西见到晋文公，故作轻松地说：
“楚国令尹大人派芈子西前来转告说:‘请允许楚军与贵国将士角力一回，晋君只须靠在车前横木上观赏，得臣（芈子玉之字）将与晋君一同观赏。’”
晋文公眯着双眼,细审芈子西傲慢的语气,也不跟芈子西说话，只口述了自己的意思，叫栾枝代为回答。栾枝对芈子西说：
“寡君听到你的话了。寡君从来没忘记楚君的恩惠,今日二军相遇，晋国军队已退避三舍，来到这里，没想到楚国军士依然紧追不舍！既然如此，寡君只好下令奋力迎战。”
“好！明早恭候晋君大驾光临！”说完，得意洋洋地走了。晋文公调集三军将佐,再次严密审议进攻方略,并做了更缜密的部署，加强协调各军的互相配合与照应。晋文公特别重申，谁也不许违犯军令,违犯军令者由军中司马按军法惩处。
早在几天前，晋文公和元帅先轸已针对作战方案密谋到深夜。楚军右翼是陈、蔡二国联军，这两个国家都是受到胁迫才参战，加上楚国多次侵略陈国，陈国斗志并不高。晋文公与先商议后，先主攻楚军右翼，待其阵势已乱，再集中火力攻打楚军左翼，最后才迎击实力最强的中军。
四月二日这天，一场大战就要展开。
天空飘着细细雨丝，阴冷的强风从南方吹过有莘国的废墟。树木、沼泽地、道路…都显得分外清晰。
楚国中军主将半子玉仪貌伟岸，身披犀革铠甲，手执长剑，站在驷乘战车上，威风凛凛地俯瞰着苍莽的古战场。他用长剑指着旗正飘飘的晋军营垒，对眼前的将士们大声宣布：
“今天这一仗打完,晋国将永远消失了。本帅誓言捉来乞丐头重耳，以惩治他不知感恩图报，反而口出狂言之罪！”
“重耳想当诸侯伯，太不自量了！”芈子西附和道。将军子上跟着嚷道：
“让我的右翼先攻，这一仗打下来，重耳绝不会只像以前的宋侯那样,身中一箭而已,
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